导航算法高级工程师/工程师/助理工程师

所属行业:传感器光学| 职位分类: 工程师 助理 算法

更新时间:2018-03-15

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导航算法高级工程师/工程师/助理工程师职位描述

导航算法高级工程师/工程师/助理工程师 (Ref.2018/079/01)


职位说明
应聘者须具备:
1、本科以上学历,计算机、自动化等相关专业,有实际项目经验的应届研究生、博士毕业生优先;
2、有1-2年以上相关项目经验;掌握SLAM的基础理论和算法;
3、有二维码导航和路径规划经验优先;
4、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维或二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识,并能进行模拟仿真分析;
5、熟悉MRPT,OpenCV,熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术;
6、有扎实的C/C++,Matlab编程经验,熟悉常用算法及优化;
7、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的嵌入式操作系统经验,如ucos、ROS、FreeRTOS等。


工作职责包括:
1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、声纳、RGB-D摄像头、编码器等输入信息的地图构建算法;
 2、熟悉SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法;
 3、研究并开发机器人的自主定位算法,并熟悉多传感器信息融合相关的算法,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;
 4、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法,并建立一个自主导航逻辑性主控系统;
 5、算法的移植和产品化;
 6、样机试制,参加现场试验并配合处理机器人相关的问题;
 7、其它由上级安排的工作。
 
 薪酬及福利
具有竞争力的薪酬,根据个人资历和经验而定; 由香港中文大学(深圳)直接聘用;享有中国大陆现行的劳动法所规定的相关福利。
薪资范围:6000 - 30000 元/月


申请程序
请准备好完整的中、英文简历和/或职位申请表(可在www.cuhk.edu.cn下载),并附上三位推荐人的姓名,发送至邮箱:***@cuhk.edu.cn
 
请在封面注明“应聘申请 - 保密件”和职位名。
 
本职位空缺有效期截止到合适人选到岗之日。

求职提醒:国家相关法律规定,招工禁收抵押金及任何费用,如遇此情况请谨防上当![举报此信息]
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公司地址

深圳市龙岗区龙翔大道2001号香港中文大学(深圳)
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公司情况

联系方式

  • 电话: 未公开,只接受系统投递
  • 传真: 未公开,只接受系统投递
  • 邮箱: 未公开,只接受系统投递
  • 邮编: 518000

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